Herodraeth, sef dylunio symbolau i gynrychioli pobl neu sefydliadau, yw un o’r ffurfiau hynaf ar gelf a dylunio. Fel arfer bydd arfbeisiau a bathodynnau yn cyfuno symbolau ar gyfer teuluoedd a lleoedd.
Mae cydbwysedd a chymesuredd wedi bod yn bwysig mewn herodraeth erioed. Mae gan y mwyafrif o enghreifftiau linell cymesuredd o’r top i’r gwaelod. Fel arfer mae ganddynt darian yn y canol ac arflun yn y canol uwch ei ben. Mae gan y mwyafrif wrthrychau bob ochr ac arwyddair hefyd.